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?內(nèi)藏式結(jié)構(gòu)

如圖1和圖3所示，行星減速器可以安裝在起重機(jī)械卷?yè)P(yáng)和變幅機(jī)構(gòu)卷筒的內(nèi)部

，也可安裝在起重機(jī)行走履帶鏈輪或機(jī)器的終傳動(dòng)內(nèi)

，從而減小了卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)的安裝空間，改善了起重機(jī)的通過(guò)性

，并使其易于安裝

。

?雙行星減速器驅(qū)動(dòng)

因?qū)Υ笮偷钠鹬貦C(jī)的卷?yè)P(yáng)和變幅機(jī)構(gòu)的扭矩要求較大，必要時(shí)可采用雙行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)

，即在同一卷筒的兩端各安裝1臺(tái)相同的行星減速器

，2臺(tái)減速器共同驅(qū)動(dòng)卷筒進(jìn)行工作，如圖4所示

。這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是增大了機(jī)構(gòu)的扭矩

，而卷筒直徑?jīng)]有增大。行走機(jī)構(gòu)也可由雙驅(qū)動(dòng)改為4個(gè)行星減速器驅(qū)動(dòng)

，這樣可降低總成成本

。

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